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常见问题

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    有示教界面的使用说明吗?
    ...
    您可以查看资料下载网页上的手册内容,里面包含示教界面的使用、安全事项等等内容。
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    机器人的打包姿态是什么?
    ...
    各型号的关节位置:
    FR3:j1:-173;j2:0;j3:-138;j4:-127;j5:-89;j6:任意;
    FR5:j1:-180;j2:0;j3:-160;j4:-110;j5:-180;j6:任意;
    FR10:j1:-174;j2:0;j3:-158;j4:-110;j5:175;j6:任意;
    FR16:j1:-150;j2:5;j3:-158;j4:-110;j5:0;j6:任意;
    FR20:j1:0;j2:-228;j3:1398;j4:0;j5:0;j6:任意。
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    目前示教界面支持哪几种语言?
    ...
    目前示教界面可以选择中文、英语、法语、日语语言进行使用。
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    怎么从PC端连接示教界面?
    ...
    ①正确使用连接线连接到按钮盒上的网口;
    ② 将电脑的ip地址配置到192.168.58.xx(不能为2)、子网掩码改成255.255.255.0;
    ③ 用浏览器正常登录192.168.58.2,(用户名:programmer,密码:123)。
    如仍然连接不上,请与售后支持人员联系。
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    机器人示教界面支持哪些编程方式?
    ...
    示教界面支持lua语言、图形化编程。
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    机器人需要使用示教器吗?
    ...
    法奥意威协作机器人可以通过pc端、平板等方式连接到示教界面,如果您有需求的话,也可以选配示教器。
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    提供多少种IO控制?
    ...
    当前法奥意威协作机器人的控制箱上有16入16出的数字量,2入2出的模拟量;末端有2入2出的数字量,1入1出的模拟量。
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    机器人目前支持哪些通讯?
    ...
    目前我们的协作机器人支持TCP/IP、Modbus TCP/IP、Modbus RTU通讯。
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    机器人有碰撞等级设置吗?
    ...
    目前法奥意威协作机器人的碰撞等级,可选一到十级或选择自定义百分比设置,100%即对应十级,每个轴可以分别设置不同的碰撞等级。碰撞策略可以设置机器人碰撞后的处理方式,分为报错停止和继续运动,用户可以根据具体使用需求来设定。

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