FR16 - FR - Collaborative robots_Robot control system

产品规格 1	有效负载	16kg
	工作半径	16kg	1034mm
	自由度	6 个旋转关节	1034mm
	人机交互	6 个旋转关节	10.1 英寸示教器或移动终端APP
运动特征	重复定位精度	±0.03mm	10.1 英寸示教器或移动终端APP
	符合ISO 9283的位姿可重复性	±0.03mm	±0.03mm
	移动轴	工作范围	最大速度
	基座	±175°	±120°/s
	肩部	﹢85°/﹣265°	±120°/s
	肘部	±160°	±180°
	腕部1	﹢85°/﹣265°	±180°/s
	腕部2	±175°	±180°/s
	腕部3	±175°	±180°/s
	典型TCP速度	1m/s
特征	防护等级	IP54(IP66 可选)
	噪音	IP54(IP66 可选)	＜65db
	安装方向	任何方向	＜65db
	I/O端口	任何方向	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
	工具I/O电源	24V/1.5A	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
物理性能	底座直径	24V/1.5A	190mm
	整机重量	≈40kg(不含线)	190mm
	工作温度	≈40kg(不含线)	0-45℃
	工作湿度	90%RH(non-condensing)	0-45℃
	设备材料	90%RH(non-condensing)	铝、钢

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		直流mini控制箱	mini控制箱2kw	控制箱6KW
设备特征	防护等级	IP54	IP54	控制箱6KW	IP54
	工作温度	0-45℃	0-45℃	0-45℃	IP54
	工作湿度	90%RH(non-condensing)	90%RH(non-condensing)	0-45℃	90%RH(non-condensing)
	I/O端口	数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2	数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2	数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2	90%RH(non-condensing)
	I/O电源	24V/1.5A	24V/1.5A	数字输入 (DI) 16 数字输出 (DO) 16 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2	24V/1.5A
	通讯	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU	24V/1.5A
	开发环境	C#/C++/Python/java/ROS	C#/C++/Python/java/ROS	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU	C#/C++/Python/java/ROS
物理性能	尺寸参数	24518044.5mm(不含凸出物)	24518044.5mm(不含凸出物)	320183100mm(不含凸出物)	C#/C++/Python/java/ROS
	设备重量	2.1kg(不含线)	2.5kg(不含线)	320183100mm(不含凸出物)	6.5kg(不含线)
	设备材料	镀锌板	镀锌板	镀锌板	6.5kg(不含线)

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